年入2.5亿！自动驾驶卡车企业主线科技赴港IPO，李德毅院士任首席科学家

　　12月11日，主线科技（北京）股份有限公司正式向港交所递交招股书，独家保荐人为国泰君安国际。

　　根据介绍，公司是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，其核心为自主研发的自动驾驶系统，构建了由AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）组成的“车-端-云”一体化产品生态系统。

　　主线科技的解决方案战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得了821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。

　　弗若斯特沙利文数据显示，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。截至 2025 年 12 月，公司累计交付 AiTruck 智能卡车 830 辆、AiBox 智能终端 349 套，同时手握 821 套 AiTruck 及 920 套 AiBox 意向订单，商业化落地成效显著。

　　财务数据方面，2022 年至 2024 年，营收从 1.12 亿元增至 2.54 亿元，复合年增长率达 50.4%；毛利率持续优化，从 3.7% 大幅提升至 2025 年上半年的 30.3%，展现出规模化落地后的盈利潜力。尽管尚未实现盈利，2025 年上半年亏损 9639 万元，但亏损规模已连续三年收窄，2022 年至 2024 年亏损额从 2.78 亿元降至 1.87 亿元，商业化效率持续提升。截至 2025 年 6 月 30 日，公司现金及现金等价物为 3070 万元。

　　值得注意的是，公司对前五大客户依赖度较高，2025 年上半年相关收入占比达 73.7%；同时持续研发投入导致的亏损状态尚未扭转，现金储备规模有待补充。此次 IPO 募资有望助力公司扩大产能、推进技术迭代及市场扩张，加速从 “技术领先” 向 “盈利领先” 跨越。

　　IPO 前，创始人、CEO 张天雷持股 28.25%，其师从人工智能泰斗李德毅院士（公司首席科学家），拥有近 20 年自动驾驶研究经验。机构股东包括蔚来资本、、博世上海、普洛斯、钟鼎资本等产业资本与财务投资人。

　　从行业来看，商用车自动驾驶正迎来爆发式增长。弗若斯特沙利文预测，中国封闭道路场景解决方案市场规模将从2024 年 13 亿元增至 2030 年 262 亿元，复合年增长率 65.8%；开放道路场景更将从 23 亿元激增至 1606 亿元，复合年增长率高达 103.7%。

　　政策层面，国务院《“人工智能 +” 行动意见》等文件将自动驾驶列为重点领域，川渝等区域更推出 “智行走廊” 等应用场景，为主线科技等企业提供制度保障。公司近期参与的成渝公路班列自动驾驶卡车编队项目，已实现运营成本降低 20% 以上的成效，成为政企协同的示范样本。

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